中航創世下肢康複訓練機器人（rén）進駐中國醫科大學航空總醫院

2021年1月25日，由中航創世機器人（西安）有限公司自（zì）主研發的下肢康複訓（xùn）練機器人入駐中國醫科大學航空總醫院，幫助下肢運動功能障（zhàng）礙的（de）患者進行下肢（zhī）康複（fù）訓練。

患者使（shǐ）用下肢康複訓練機器人進行訓（xùn）練

中國醫科大學航空總醫（yī）院成立於1972年，曆經四十（shí）餘（yú）年發展，醫院已（yǐ）成為集醫療、教學、科研、預防為（wéi）一體的大型公（gōng）立三級綜合醫院。醫院秉持“尚德精術”的院訓，以“身心護佑（yòu）健康同行”為使（shǐ）命，堅持（chí）以（yǐ）病人為中心（xīn），堅持人性化服務，不斷優化服務流（liú）程，為患者提供高效、便捷（jié）的優質服務，努力打（dǎ）造北京最值得信賴的醫院。通過強強聯合，醫院不斷引（yǐn）進國際先進醫療技術（shù），向著一流的現代化（huà）醫院目標不（bú）斷邁進。

中國（guó）醫科大學航空總醫院

隨著健康中國戰略的（de）全麵推進（jìn）實施、社會人口老齡化進程的加快，增加了大眾的康複意識和（hé）需求。然而現階段國內供給卻存在著巨大的缺口，市場供需不平衡，大部分（fèn）患者和康（kāng）複醫療機構的需求未能得到滿足。

中航創世（shì）機器（西（xī）安）有限公司自主（zhǔ）研發的下肢康複訓練機（jī）器人（rén）NovoSkeleton入駐中國醫科大學航空總醫院（yuàn）後，雙方（fāng）將開展針對下（xià）肢功能障礙患者的全流程康複訓練的追蹤和指導的研究，助力臨（lín）床科（kē）室提升智（zhì）慧化康複醫療水平，提（tí）高臨床科研技術的（de）手段和（hé）數據支撐，從而達到（dào）幫助患者實現早（zǎo）日康複的目標（biāo）。

科技變革和產業變革的加速（sù），生物技術、人工智能、大數據的（de）交叉融合也不斷改變臨床醫學。發揮企業所長、契合醫（yī）院對於康複需求的深度合作，也是新工科新醫科“跨界（jiè）融合，協同創（chuàng）新（xīn）”的典（diǎn）型探索（suǒ），智慧化的醫工交融將是（shì）未來發（fā）展（zhǎn）的必然要求。

下肢康複訓練機器人

1.產品介紹

下（xià）肢康複訓練機器（qì）人NovoSkeleton適用於（yú）下（xià）肢運動功能障礙患者的康複（fù）訓（xùn）練，也是集康複機器人與創世康複雲平台兩（liǎng）大核心功能於一（yī）體的康複訓練係統。該產品由一套髖部支撐裝置和四個關節運動係統組成，將（jiāng）生理步態（tài）運動參數進行建模，按照所建立的標準模型進行引（yǐn）導患者下肢關節運動，通（tōng）過模擬正（zhèng）常人步行模式來進行負重、邁（mài）步和平衡三要素相結合的步（bù）態訓（xùn）練（liàn）。產品提供患者部分身體重量減輕和腳底接觸（chù）運動功能。使由於多種病理（lǐ）症狀引起（qǐ）的下肢關節運動功能（néng）障礙患者能夠輕鬆的進行（háng）康複訓練，能夠（gòu）使喪失下肢運動功能的病患通過定期（qī）康複治療，矯正步（bù）態及恢複肌張力。

下肢康複（fù）訓練機器人在（zài）航空總醫院

2.提供精準康複治療（liáo）

中航創世擁有豐富的安全關鍵係統設計與研（yán）製經驗（yàn），在康複機器人產品的研發過程中（zhōng），通過故障模式識別與FTA研究、餘度控製設計、多模式精確反饋傳（chuán）感器等技術的應用，使產品在功能性、安全性、智能性和設計友好性方麵實現了康複訓練閉環。遵循神經重塑原理，對於康複訓（xùn）練的效果評估（gū），做到真正的精準（zhǔn）康複（fù）。

治療初期：通過機（jī）器（qì）人對下肢完全的被動訓練，患者在康複訓練早（zǎo）期因長期臥床而導致的下肢肌肉萎縮和（hé）肌（jī）力下降可以得（dé）到改善。

治（zhì）療中期：隨著患者下肢關節活（huó）動範圍和肌力的不斷增強，患者受損（sǔn）的中樞神經不斷得到改（gǎi）善，肌（jī）肉（ròu）活動（dòng）的規律化、生理化逐漸恢複正（zhèng）常,患者的平衡功能及運動功能逐漸提高。同時，視覺反饋（kuì）係統使康複訓練有了趣味性（xìng），減少了患者以往（wǎng）對康複治療單一，乏味的傳統印象，從而提高了患者對主動參與訓練的積極性。

在治療過程中：醫生和治療（liáo）師可根據訓練的運動參數以及反饋的分析報告對康複治療方案進（jìn）行調（diào）整與（yǔ）優化，製定更有針對性（xìng）的康複訓練計劃，最終（zhōng）經過大量的（de）重複性運（yùn）動訓練改善了患者中樞神經係統在結構功能上的代償和功能重組，下肢自（zì）身承受的重量和平衡功（gōng）能逐（zhú）漸訓練（liàn）到（dào）正常狀態（tài）,並過渡到平（píng）地上進行（háng）練習,最終獲得獨立步行的能力。

臨床評（píng）價：基於腦神經重塑原理，通過大量重（chóng）複性精準控製訓練，實現患者的（de）運（yùn）動功能康（kāng）複（fù），通過10000餘人次的臨床（chuáng）使用，患者的偏癱步態有了明顯的矯正，80%的患者（zhě）在 Fugl-meyer下（xià）肢運動功能（néng）和burg平衡的分數均有（yǒu）提升，90%的患者的肌張力均有不同程度的（de）下降，表明現代康複訓練結合精準智能化的康複機（jī）器人的訓練有顯著療效。

3.產品功能：

*符合自然步態的主被動訓練，進（jìn）而進行步態矯（jiǎo）正。

*動態減重係統，模擬真實行走時的重心變化（huà）。

*痙攣監測保（bǎo）護能（néng）夠有效（xiào）的保（bǎo）障患者（zhě）進行康複訓練（liàn）的安全（quán）性與可靠性。

*情景互動，增加患者訓練趣味性，激發主動參與。

*提供實時生物（wù）反饋，並可通過（guò）便攜平板設備（bèi）進行一對多實時（shí）監控。

*參數可調的定製化康複訓（xùn）練。

為患（huàn）者賦能——個性（xìng）化康複治（zhì）療指（zhǐ）導

基於雲平台中患者的（de）大數據存儲與分析，通過人（rén）工智能算法建模，並不斷訓練模（mó）型優化算法（fǎ），為患者量身設計出最佳康複方案，以期達到效果最優且個性化的康複訓練模式。

為醫生（shēng）賦能——臨床數（shù）據研究（jiū）指（zhǐ）導

基於雲平台（tái）GB級的數據處（chù）理（lǐ）能力，為康複治療師在臨床科學研究中提供海量醫療數據支撐。

為設（shè）備（bèi）運維賦能——預測性維護

對設（shè）備（bèi）的運行狀（zhuàng）態進行實時監（jiān）測，故障狀態實時報警，通（tōng）過人工智能算法，基於設備運（yùn）行狀態信息的大數據分析，提前對設備進行預測性的維護，保障設備（bèi）安全運（yùn）行，提（tí）高設備可用性，減少（shǎo）停機時間。

中航創世機器人（西安）有（yǒu）限（xiàn）公司研（yán）發的（de）下（xià）肢康複訓練機器人，遵循神經重塑原理，對於康（kāng）複訓練（liàn）的效果（guǒ）評估，做到真正的精準康複。長期以來中航創世始終堅持將航空（kōng）技術（shù）與機器人技術融入傳統康複醫學領域，實（shí）現康複治療的自動化、專業化、智能（néng）化，讓人工智能康複技術能夠真正惠及患者，讓患者得到更（gèng）智慧、更精準、更有效的康複體驗。