“鋼鐵俠”時代即（jí）將來臨！

幫助搬運重物、重型工具；

輔助截癱（tān）患者站起來；

在惡劣環境下幫助搶險救援……

外骨骼機器人的出現，宣示著鋼鐵俠時（shí）代即將來臨！

什麽是外骨骼機器人？

外骨骼原指為生物（wù）提供保護和支持的堅（jiān）硬外部結構，比如蟑螂、甲（jiǎ）蟲等硬殼昆蟲或蝦、蟹之類的甲殼類動物。

人類、鳥類（lèi）等具有皮毛的動物則都屬於內骨骼（gé）結構。而在外骨骼基礎上加上機器人的概念則意味著，它可自主移動。

外骨骼機器人（rén）技術是融合傳感、控製、信息、融合、移動計算,為作為操作者的人提供一種可穿戴的（de）機械機構的（de）綜合技術。與服（fú）務機器人不同的是，外骨骼機器人需要（yào）與人體接觸，通過傳感器收集人體意圖，進行機械反饋。

作為機器人領域的一個分支，外骨骼機器人的研究從1960年開始從未間（jiān）斷，而這（zhè）項技（jì）術不僅可使人類擁有大力水手（shǒu）、鋼（gāng）鐵俠般的超能（néng）力，更是幫助殘疾甚至癱瘓人士重新站立（lì）行（háng）走。如（rú）果說（shuō）2018年機器人市場的規模將達1031億美元之高，那麽外骨骼機器人則是定這千億市場不（bú）得不提的一個領域。

目前在（zài）外骨（gǔ）骼機（jī）器人市場（chǎng）上，主要分為兩大類：增（zēng）強型外骨骼機器（qì）人和康複型外骨骼機（jī）器人：

增強型外骨骼機器（qì）人公司

增強型外骨骼（gé）機器人公司主要分布（bù）在美國和日本。日本Tmsuk公司成立於2000年，最著名（míng）的是04年推出的被稱為（wéi）“超級救援機器人”的T52Enryu液壓驅動（dòng）機器人。這款機器人重達5噸，身高達3米，在長岡技術科學大（dà）學的測試中，T52Enryu舉起了一輛汽車。這款機器人位於環太平洋地（dì）震帶上，對於地震頻發的日本來說，在（zài）救援和現（xiàn）場清（qīng）理有很大幫助。

在外骨骼（gé）機（jī）器人大（dà）推（tuī）力的競賽上，美國老（lǎo）牌工業企（qǐ）業Sarcos Robotic動作更加（jiā）頻繁，這（zhè）家公司在2002年開始轉戰路線，開發商業（yè）機器人，並相繼推（tuī）出了Guardian XOS係列，S係列等多款外骨骼產品，涉足軍工、航空、航海（hǎi）以及安全等多個領域。Sarcos的外骨骼機器人主要具備三大特點：通過操作者（zhě）的反應和直覺來控製機（jī）器（qì）人、利（lì）用傳（chuán）感反饋使操作（zuò）者可看見、聽見或感覺到機（jī）器人的感官、隨身攜帶電源可支（zhī）持數小時（shí）緊急自主操作（zuò）。

軍用外骨骼機器人HULC

世界上最大的國防承包商（shāng）Lockheed Martin與Berkeley Bionics合作並研（yán）發出軍用外骨骼機器人HULC。這一設備的（de）體積並不大（dà），可輕（qīng）鬆放入拉杆箱中（zhōng），而（ér）穿戴起來（lái）也十分方麵，隻需將腳踩在托（tuō）盤上，固定好（hǎo）大腿、腰部和肩部的係帶，HULC就可通過傳感器獲得行動者的意圖，並驅動液壓組建做出相應動作，保證設備的動作與（yǔ）穿戴者一致。

國際三大（dà）主流康複型企業

目前市（shì）場上做康複型外骨骼機器人的公（gōng）司較多，在這（zhè）些（xiē）機（jī）器人中由以下肢輔（fǔ）助機器人為主，主要麵向癱瘓、中風、衰老所導致的行動不便。

以色列的Rewalk、日本的Cyberdyne、以及美國（guó）的Ekso ，已經（jīng）成（chéng）為這一領域的三（sān）大主流公司。以色列的Rewalk成立於2001年，現已推出（chū）兩款外骨骼機器人產品Rewalk -Personal和Rewalk Rehabilitiation。前者適合在家庭、工作等社交環境使用，後者則主要針（zhēn）對臨床修複，為患者提供物（wù）理治療方式。

創始人山海嘉（jiā）之與外骨骼機器（qì）人（rén）HAL

HAL重達23公斤，由充電電池驅動，續航（háng）時間接近（jìn）2小時40分鍾，它可以通（tōng）過運動神經元獲取大腦的（de）神經信號，它最神奇之處在於可探測到皮膚表麵（miàn）非（fēi）常微弱的信號，之後通過動力裝置控製肌肉和骨骼的（de）移動。在HAL的幫助下佩戴者不僅可以進行正常（cháng）的日常生活，還可以完成站立、步行、攀爬、抓（zhuā）握、舉重（chóng）物等高難度動作。

20世紀末UC Berkeley也開始了外骨骼機器人的研究，並研發出可通過控製（zhì）杆進行操作的電力增力型外骨骼機械手。2005年作為UC Berkeley機器人和人體工程學實驗室的（de）研究分支的Berkeley Bionics成立了，2009年（nián）與Lockheed Martin共同（tóng）利用HULC技術開發出智能仿生外骨骼“eLEGS”，幫助殘障人士回複站（zhàn）立和走路功能。

Ekso公司（sī）的（de）康複型外骨（gǔ）骼機器人Ekso GT

兩年（nián）後，該公司更名為Ekso Bionics，也就是康複型外骨骼機器人三大主流公司之一。在公司更名的同時，其（qí）產品eLEGS也更名為Ekso GT，2016年這一產品獲得了FDA的認證，成為（wéi）首個獲得FDA許可的用於中風（fēng）及偏癱患者的外骨骼（gé）設備。這一產（chǎn）品的手機高達10萬美元，如此高昂（áng）的（de）價格也（yě）自有道理，它包含（hán）FirstStep（康複治療師輔助進行（háng））、ActiveStep（用戶自主控製模式（shì）） 和（hé）ProStep（自動感應用戶身體動作觸發每一步）三種行走模式，目前在全球179多個康（kāng）複（fù）中心使用。去年該公司還推出了Smart Assist 和 Ekso Pulse 兩款輔助（zhù）軟件，前者可為醫生和理療師（shī）提供（gòng）最新的治療方案，Ekso後者則可在線衡量病人康複進展情況。

無論是增強型還是康複型外骨骼機器人，都將是實實在在解決人類生活中的問題，市場的存在就（jiù）決定了外（wài）骨骼機器人技術存在的必要。